गांधी आणि काँग्रेसवर कडवट टीका करूनही आंबेडकरांना एक अद्वितीय विद्वान आणि कायदेतज्ज्ञ अशी ख्याती होती. त्यामुळे 15 ऑगस्ट 1947 रोजी भारताला स्वातंत्र्य मिळाल्यावर काँग्रेसच्या नेतृत्वाखालील नवीन सरकार अस्तित्वात आले तेव्हा त्यांनी आंबेडकरांना देशाचे पहिले कायदा व न्याय मंत्री म्हणून काम करण्याचे निमंत्रण दिले, जे त्यांनी स्वीकारले. 29 ऑगस्ट 1947 रोजी, आंबेडकरांना स्वतंत्र भारताची नवीन राज्यघटना तयार करण्यासाठी राज्यघटनेच्या मसुदा समितीचे अध्यक्ष म्हणून नियुक्त करण्यात आले. आंबेडकरांनी सुरुवातीच्या बौद्ध संघाच्या विधींचा आणि इतर बौद्ध ग्रंथांचा अभ्यासही संविधान बनवण्याच्या कामात उपयोगी पडला.
आंबेडकर हे एक बुद्धिमान घटनातज्ज्ञ होते, त्यांनी सुमारे 60 देशांच्या संविधानांचा अभ्यास केला होता. आंबेडकरांना "भारतीय राज्यघटनेचे जनक" म्हणून ओळखले जाते. संविधान सभेत, मसुदा समितीचे सदस्य टी. टी. कृष्णमाचारी म्हणाले:
"सभापती महोदय, मी सभागृहातील अशा लोकांपैकी एक आहे ज्यांनी डॉ. आंबेडकरांचे खूप लक्षपूर्वक ऐकले आहे. मला या संविधानाचा मसुदा तयार करताना काम आणि उत्साहाची जाणीव आहे." त्याच वेळी, मला असे वाटते की या वेळी आपल्यासाठी संविधानाचा मसुदा तयार करण्याच्या उद्देशाकडे जे लक्ष देणे आवश्यक आहे, त्याकडे मसुदा समितीने लक्ष दिले नाही. सदनाला कदाचित सात सदस्यांची माहिती आहे. आपण नामनिर्देशित एकाने सभागृहाचा राजीनामा दिला होता आणि त्यांची जागा घेतली होती. एकाचा मृत्यू झाला होता आणि कोणीही बदलले नाही. एक जण अमेरिकेत होता आणि त्याची जागा भरली गेली नाही आणि दुसरी व्यक्ती राज्याच्या कारभारात व्यस्त होती आणि त्या प्रमाणात पोकळी होती. एक किंवा दोन लोक दिल्लीपासून दूर होते आणि कदाचित प्रकृतीच्या कारणांमुळे त्यांना सहभागी होऊ दिले नाही. त्यामुळे शेवटी असे घडले की या संविधानाचा संपूर्ण भार डॉ. आंबेडकरांवर पडला आणि आपण त्यांचे आभारी आहोत यात मला शंका नाही. हे कार्य साध्य केल्यामुळे, मी निःसंशयपणे ते प्रशंसनीय मानतो."
ग्रॅनविले ऑस्टिन यांनी आंबेडकरांनी तयार केलेल्या भारतीय राज्यघटनेचे वर्णन 'पहिले आणि सर्वात महत्त्वाचे सामाजिक दस्तऐवज' असे केले. 'भारतातील बहुतांश घटनात्मक तरतुदी एकतर थेट सामाजिक क्रांतीचे कारण पुढे नेण्याच्या प्रयत्नात पोहोचल्या आहेत किंवा या क्रांतीला तिच्या यशासाठी आवश्यक परिस्थिती प्रस्थापित करून प्रोत्साहन देण्यासाठी आहेत.'
आंबेडकरांनी तयार केलेल्या संविधानाचा मजकूर धार्मिक स्वातंत्र्य, अस्पृश्यता निर्मूलन आणि सर्व प्रकारच्या भेदभावाचे उल्लंघन यासह वैयक्तिक नागरिकांच्या नागरी स्वातंत्र्याच्या विस्तृत श्रेणीसाठी घटनात्मक हमी आणि संरक्षण प्रदान करतो. आंबेडकरांनी महिलांच्या सर्वसमावेशक आर्थिक आणि सामाजिक हक्कांसाठी आणि अनुसूचित जाती (एससी) आणि अनुसूचित जमाती (एसटी) आणि इतर मागासवर्गीय (ओबीसी) सदस्यांसाठी नागरी सेवा, शाळा आणि महाविद्यालयांमध्ये नोकऱ्यांमध्ये आरक्षणासाठी युक्तिवाद केला, जे सकारात्मक होते आणि सुरुवातीला ते जिंकले. असेंब्लीचे समर्थन, जे होकारार्थी कृती होती.
भारताच्या कायदेकर्त्यांनी या उपाययोजनांद्वारे सामाजिक-आर्थिक असमानता आणि भारतातील निराश वर्गासाठी संधींचा अभाव दूर करण्याची आशा व्यक्त केली. 26 नोव्हेंबर 1949 रोजी संविधान सभेने संविधान स्वीकारले. आपले काम पूर्ण केल्यानंतर बोलताना आंबेडकर म्हणाले:
मला असे वाटते की संविधान कार्यक्षम आहे, ते लवचिक आहे परंतु त्याच वेळी देशाला शांतता आणि युद्ध दोन्हीमध्ये एकसंध ठेवण्यासाठी पुरेसे मजबूत आहे. खरे तर मी असे म्हणू शकतो की कधी काही चुकले तर त्याचे कारण असे नाही की आपली राज्यघटना वाईट होती, पण त्याचा वापर करणारा माणूस हीन दर्जाचा होता.
कलम 370 च्या विरोधात निषेध
जम्मू आणि काश्मीर राज्याला विशेष दर्जा देणार्‍या आणि त्यांच्या इच्छेविरुद्ध घटनेत समाविष्ट केलेल्या भारतीय संविधानाच्या कलम 370 ला आंबेडकरांनी विरोध केला. बलराज मधोक यांनी म्हटल्याप्रमाणे, आंबेडकरांनी काश्मिरी नेते शेख अब्दुल्ला यांना स्पष्टपणे सांगितले होते: "तुम्हाला भारताने तुमच्या सीमांचे रक्षण करायचे आहे, तुमच्या हद्दीत रस्ते बांधले पाहिजेत, तुम्हाला धान्य पुरवले पाहिजे. आणि काश्मीरला भारतासारखाच दर्जा दिला पाहिजे. पण भारत सरकारला फक्त मर्यादित अधिकार असले पाहिजेत आणि भारतीय लोकांना काश्मीरमध्ये कोणतेही अधिकार नसावेत. या प्रस्तावाला संमती देणे, भारताचा कायदा मंत्री म्हणून मी भारताच्या हिताच्या विरोधात विश्वासघात करणारी गोष्ट आहे, असे कधीही होणार नाही. " मग अब्दुल्ला नेहरूंशी संपर्क साधला, त्यांनी त्यांना गोपाल स्वामी अय्यंगार यांच्याकडे निर्देशित केले, त्यांनी वल्लभभाई पटेल यांच्याशी संपर्क साधला आणि सांगितले की नेहरूंनी स्काचे वचन दिले होते. नेहरू परदेश दौऱ्यावर असताना पटेल यांनी अनुच्छेद पारित केले होते. ज्या दिवशी हा लेख चर्चेसाठी आला, त्या दिवशी आंबेडकरांनी त्यावरील प्रश्नांची उत्तरे दिली नाहीत तर इतर लेखांवर भाग घेतला. सर्व युक्तिवाद कृष्ण स्वामी अय्यंगार यांनी केले होते.
समान नागरी संहिता
आंबेडकर प्रत्यक्षात समान नागरी संहितेच्या बाजूने होते आणि काश्मीरच्या बाबतीत कलम 370 ला विरोध करत होते. आंबेडकरांचा भारत आधुनिक, वैज्ञानिक विचार आणि तर्कशुद्ध विचारांची भूमी असती, ज्यामध्ये वैयक्तिक कायद्याला स्थान मिळाले नसते, अशी इच्छा त्यांनी व्यक्त केली. संविधान सभेतील चर्चेदरम्यान, आंबेडकरांनी समान नागरी संहिता स्वीकारण्याची शिफारस करून भारतीय समाजात सुधारणा करण्याची इच्छा व्यक्त केली. त्यांच्या हिंदू कोड बिलाचा (हिंदू कोड बिल) मसुदा संसदेत रोखण्यात आल्यानंतर आंबेडकरांनी 1951 मध्ये मंत्रिमंडळाचा राजीनामा दिला. हिंदू कोड बिलाद्वारे भारतीय महिलांना अनेक अधिकार देण्याची चर्चा होती. या मसुद्यात उत्तराधिकार, विवाह आणि अर्थव्यवस्थेच्या कायद्यांमध्ये लैंगिक समानतेची मागणी करण्यात आली होती. पंतप्रधान नेहरू, मंत्रिमंडळ आणि इतर काही काँग्रेस नेत्यांनी याला पाठिंबा दिला असला, तरी राष्ट्रपती राजेंद्र प्रसाद आणि वल्लभभाई पटेल यांच्यासह मोठ्या संख्येने संसद सदस्य याच्या विरोधात होते. आंबेडकरांनी 1952 मध्ये मुंबई (उत्तर मध्य) मतदारसंघातून अपक्ष उमेदवार म्हणून लोकसभेची निवडणूक लढवली पण त्यांचा पराभव झाला. या निवडणुकीत आंबेडकरांना 123,576 तर नारायण सदोबा काजोळकर यांना 138,137 मते मिळाली, तोपर्यंत ते या सभागृहाचे सदस्य राहिले.
